网络上对于网络层协议的介绍一般都是七层的 OSI（Open Systems Interconnection）模型，但是其实在linux网络应用开发中，对 Linux 中基本网络栈的介绍可以分为 四层的 Internet 模型
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。
Linux内核采用分层结构处理网络数据包。分层结构与网络协议的结构匹配，既能简化数据包处理流程，又便于扩展和维护。
最近工作中又要做linux的sdiowifi和usb设备了，之前说的ros学习暂时放一下，工作很难连续在一个项目上干的时间长久，不过毕竟小公司，能接触的东西也比较多，所以需要及时做好文档，以便日后的查找和阅读。
