最近工作中要用到ros，所以将所学到的东西，所看到的东西记录下来，方便以后的总结和回顾。
学习md语言，快速生成md文档的目录及生成doc文档，及期间遇到一些问题
最近工作中又要做linux的sdiowifi和usb设备了，之前说的ros学习暂时放一下，工作很难连续在一个项目上干的时间长久，不过毕竟小公司，能接触的东西也比较多，所以需要及时做好文档，以便日后的查找和阅读。
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