motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。

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ros环境安装和vins搭建，快折腾两个星期了，再不出成果，估计。。。。 准备材料：网线，sd卡，读卡器，树莓派3b，pc电脑，路由器，鼠标，显示器，键盘，电源

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Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。

Linux内核采用分层结构处理网络数据包。分层结构与网络协议的结构匹配，既能简化数据包处理流程，又便于扩展和维护。

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SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数

据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。

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进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。 最近，我读到一篇博客，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂

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这几天一直在搞sdiowifi的联网相关的事情，期间遇到几个问题，简单总结一下。

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学习简单建站，在写技术博客的时候，难免用到md语言，这里简单记录一下，方便以后查阅

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