SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数

据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。

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进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。 最近，我读到一篇博客，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂

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最近工作中又要做linux的sdiowifi和usb设备了，之前说的ros学习暂时放一下，工作很难连续在一个项目上干的时间长久，不过毕竟小公司，能接触的东西也比较多，所以需要及时做好文档，以便日后的查找和阅读。

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