树莓派上的三种电子元件都有存储数据的功能：CPU缓存、内存和 SD卡储存。
每次开机都需要查询树莓派的ip地址，比较烦人，就在网上找了一个oled进行显示，这样就可以查看到oled的ip地址了，其中OLED显示屏模块，IIC接口，128*32点阵，驱动芯片SSD1306。
linux网络开发中比较常用的命令之一是ping，最近一直再查rtl的模块连接问题，使用ping命令后一段时间，模块就卡主了感觉，不能完成基本的网络通信了，所以来查一查，我通常使用了ping命令加上要ping通的ip地址来进行分析，通过能否ping通指定ip或域名来检测网络连接是否成功，和连接质量。
网络上对于网络层协议的介绍一般都是七层的 OSI（Open Systems Interconnection）模型，但是其实在linux网络应用开发中，对 Linux 中基本网络栈的介绍可以分为 四层的 Internet 模型
ros环境安装和vins搭建，快折腾两个星期了，再不出成果，估计。。。。 准备材料：网线，sd卡，读卡器，树莓派3b，pc电脑，路由器，鼠标，显示器，键盘，电源
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。
Linux内核采用分层结构处理网络数据包。分层结构与网络协议的结构匹配，既能简化数据包处理流程，又便于扩展和维护。