motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。
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安装树莓派摄像头模块
按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：
找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
拉起 CSI 接口挡板。
拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。
将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。
好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了 在树莓派上启用摄像头模块 在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：
$ sudo raspi-config
移动光标至菜单中的 “Enable Camera（启用摄像头）”，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
通过摄像头模块拍照
在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：
$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000
这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为 keychain.jpg。是一张由 Pi Cam 随便拍摄的照片。
motion使用
motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。
安装 sudo apt install motion
配置 备份配置文件
sudo cp/etc/motion/motion.conf/etc/motion/motion.conf.bak
- 打开配置文档
sudo vim /etc/motion/motion.conf
- 更改文档中以下内容
width640 #图像的宽
height480 #图像的高
target_dir /home/pi/motion-images #图片保存的路径
stream_localhost off #允许通过网页查看摄像头
stream_auth_method2 #开启密码认证
stream_authentication 用户名:密码 #网页查看摄像头的用户名和密码4
- 创建一个目录来存储Motion拍下的照片
mkdir ~/motion-images 6. 运行 sudo motion
用浏览器登陆树莓派的网址192.168.1.105:8081，会弹出用户名和密码的对话框，输入用户名和密码后看到图像就成功了。
设置为开机运行 sudo vim /etc/rc.local
在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。
部分详细配置选项的翻译 本人英语渣，有翻译不对的地方请指出
选项Range/Values Default说明
auto_brightnessValues: on,off
Default: off让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightnessValues: 0-255
Default: 0 (disabled)调整摄像机的亮度
saturationValues: 0 - 255
Default: 0 (disabled)调整摄像机的颜色饱和度
hueValues: 0 - 255
Default: 0 (disabled)调整摄像机的色调
contrastValues: 0-255
Default: 0 (disabled)调整摄像机的对比度
daemonValues: on,off
Default: off以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motionValues: on, off
Default: off即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_moviesValues: on, off Default: off是否保存视频
ffmpeg_bpsValues: 0 - 9999999
Default: 400000视频比特率
ffmpeg_variable_bitrateValues: 0, 2 - 31
Default: 0 (disabled)动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_duplicate_framesValues: on, off
Default: on为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
ffmpeg_output_debug_moviesValues: on, off
Default: off调试模式，只看到变化的图像
ffmpeg_video_codecValues: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc
Default: mpeg4视频格式
framerateValues: 2 - 100
Default: 100 (no limit)帧速率，每秒多少帧
frequencyValues: 0 - 999999
Default: 0 (Not set)频率协调 Hz，（不清楚作用）
lightswitchValues: 0 - 100
Default: 0 (disabled)忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_modeValues: on, off, preview
Default: off给运动物体用方框标出
locate_motion_styleValues: box, redbox, cross, redcross
Default: box标记风格
max_movie_timeValues: 0 (infinite) - 2147483647
Default: 3600最大视频时间
minimum_frame_timeValues: 0 - 2147483647
Default: 0最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_framesValues: 1 - 1000s
Default: 1捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filenameValues: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d%H%M%S视频的文件名
ffmpeg_timelapseValues: 0-2147483647
Default: 0 (disabled)间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_modeValues: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual
Default: daily延时拍摄模式
timelapse_filenameValues: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d-timelapse延时拍摄的文件名
output_picturesValues: on,off,first,best,center
Default: on是否保存图片和模式设置
output_debug_picturesValues: on,off
Default: off图片调试模式，只输出运动物体
picture_filenameValues: Max 4095 characters
Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q图片文件名
picture_typeValues: jpeg,ppm
Default: jpeg图片类型
post_captureValues: 0 - 2147483647
Default: 0 (disabled)运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_captureValues: 0 - 100s
Default: 0 (disabled)输出图像包括捕捉到运动的前几秒
qualityValues: 1 - 100
Default: 75jpg图像的质量
quietValues: on, off
Default: off安静模式，检测到运动不输出哔
rotateValues: 0, 90, 180, 270
Default: 0 (not rotated)旋转图像角度
stream_auth_methodValues: 0,1,2
Default: 0网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authenticationValues: username:password
Default: Not defined网页监控用户名和密码
stream_limitValues: 0 - 2147483647
Default: 0 (unlimited)限制帧的数量
stream_localhostValues: on, off
Default: on是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrateValues: 1 - 100
Default: 1限制网络摄像头帧速率
stream_portValues: 0 - 65535
Default: 0 (disabled)网络摄像头端口
stream_qualityValues: 1 - 100
Default: 50网络摄像头传输质量
switchfilterValues: on, off
Default: off过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dirValues: Max 4095 characters
Default: Not defined = current working directory视频和图片的保存路径
videodeviceValues: Max 4095 characters
Default: /dev/video0摄像头设备名
heightValues: Device Dependent
Default: 288图像高度，范围跟摄像机相关
widthValues: Device Dependent
Default: 352图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_fileValues: Max 4095 characters
Default: Not defined保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeoutValues: 0 … positive integer
Default: 0数据库等待超时时间，毫秒